La primera bicicleta a pedal comenzó a
circular en 1839 y su inventor fue el herrero escocés Kirkpatrick
MacMillan.
Era un modelo con ruedas
de hierro perfectamente equilibradas, la rueda que llevaba los pedales tenía un
metro de altura, y la otra 75 centímetros.
MacMillan recogió la herencia de modelos
anteriores para llevar a cabo su experimento, se inspiró en el artefacto de
cuatro ruedas que se propulsaba caminando, patentado por el francés Jean Théson
en 1645, y en el prototipo presentado en París en 1779 por Francois Blanchard,
el cual ofrecía el principio del pedal pero resultaba imposible de conducir a
consecuencia de su enorme peso.
Usó esta bicicleta para realizar un viaje de ida y
vuelta hasta Glasgow de 226 km, cubriendo un tramo de 65 km a una velocidad
media de 13 km/h.
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